JX1500数字化绞吸机器人

水下垂直盾构机是我司在深海装备研制的技术优势上，结合国内外沉井设备的发展趋势，为营造城区超静音作业环境打造的高效沉井作业设备。

数字化水下绞吸机器人绞吸作业臂配备角度传感、直线位移传感器，绞吸头配有转速传感，移动小车液压缸配有直线位移，大车旋转配有角度传感器，通过摇杆操作能够精准控制绞吸头的位置和作业深度，实现360°无死角的取土作业。

泥浆通过泵吸方式输送至井外泥浆池，在地下30米条件下泵吸方式可以正常运行，标准配套排泥管直径150mm。通过将设备和井筒模型化，可以实时检测设备与井筒的位置关系，防止设备在水下视线受限的情况下发生碰撞。为避免出现设备误操作的情况，软件对设备进行了距离限位，当设备触发碰撞检测时，将限制设备动作。保证工作效率的同时，保护井筒和设备安全。

数字化水下绞吸机器人成套设备可实现拆解运输和现场组装，设备单个结构件尺寸和重量满足客户的市内道路运输条件，可实现水下与沉井组对，并可提升至地面进行拆除维修。